清障車(chē)一般分為大型清障車(chē)和小型清障車(chē)。一般大型清障車(chē)又分為拖吊聯(lián)體和360度旋轉(zhuǎn)兩種類(lèi)型。小型清障車(chē)又名平板清障車(chē)或者一拖二清障車(chē)、道路清障車(chē)。清障車(chē)主要用于城市道路的疏通，車(chē)輛的救援等。

    多功能清障車(chē)又分為：升降平臺(tái)清障車(chē)、隨車(chē)吊清障車(chē)。按牽引噸位又分為：2噸、3噸、5噸、8噸、10噸、15噸、25噸、30噸、50噸、80噸等。

   隨車(chē)吊平板一拖二清障車(chē)按品牌分為多利卡清障車(chē)、慶鈴五十鈴清障車(chē)、江淮清障車(chē)、東風(fēng)平頭清障車(chē)等。

   清障車(chē)在使用特點(diǎn)上可分為運(yùn)載類(lèi)和拖吊牽引類(lèi)。運(yùn)載類(lèi)是將損壞的車(chē)輛牽引到運(yùn)載車(chē)上運(yùn)走；起吊牽引類(lèi)是用車(chē)上的起吊牽引裝置把損壞的車(chē)輛拖起或吊起離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引車(chē)將事故車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)。

    清障車(chē)基本上是采用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改裝的。按清障車(chē)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援（單臂式或雙臂式）式清障車(chē)。